Çevrimsel dönme hareketleri için modulo pozisyonlandırma

Her malzeme taşımada, örneğin sevk ve lojistik uygulamalarında, çok sayıda hareket akışı kontrol edilmelidir. Bunlar çoğu zaman kaldırma düzenleri, hareket düzenleri veya konveyör bantları gibi doğrusal veya döner tablalarda olduğu gibi rotatif hareketlerdir. Özellikle rotatif hareketler (döner tablalar veya döner dağıtıcılar) veya kısmen konveyör bantları da çoğu zaman çevrimseldir.

Buna tipik bir örnek olarak döner tablalar verilebilir. Malzeme daima işlenmek üzere belirli bir açıda hareket ettirilir. Bu hareket genelde sadece bir dönme yönünde gerçekleşir. Diğer bir tahrik uygulaması olarak da döner dağıtıcılar gösterilebilir. Burada malzemeler, çoğu kez yol optimizasyonlu bir pozisyonlandırma gerektiren farklı pozisyonlara dağıtılır. Yeni pozisyona daima en kısa yoldan erişilir.

Zamanlı konveyör bantlarında da döner tablalara benzer bir tahrik uygulaması kullanılır. Konveyör bandı üzerindeki malzeme daima belirli bir mesafeye kadar hareket ettirilir. Konveyör kayışının tam bir dönüşü döner tablanın 360° hareketine eşittir. 

Tahrik uygulamasının MOVIDRIVE^® ile çözümü „Modulo Pozisyonlandırma“ uygulama modülüne dayanmaktadır. "Modulo Pozisyonlandırma" uygulama modülü MOVIDRIVE^®-MOVITOOLS^® MotionStudio uygulama yazılımının bir parçasıdır ve lisansı satın alındıktan sonra aktive edilebilir. Parametre ayarlamak için kullanımı kolay bir kullanıcı arabirimi sizi yönlendirir ve sadece uygulama için gerekli parametreleri, örn. pozisyonları, rampaları ve hızları girmeniz yeterlidir. Uygulama modülü girilen bu değerlerden bir kontrol programı hazırlar ve frekans çeviriciye yükler. Hareket kontrolü tamamen MOVIDRIVE^® tarafından kontrol edildiğinden, bir üst seviyedeki kontrol ünitesinin yükü azaltılır. Burada frekans çeviricinin dijital girişler üzerinden mi, yoksa fieldbus üzerinden mi kontrol edilmesi gerektiğini seçebilirsiniz.

“Modulo Pozisyonlandırma” uygulama alanları çok çeşitli olmasına rağmen, uygulama modülünün yüksek işlevselliği sizi hedefe ulaştırır.

Bu uygulama modüllerinde MOVIDRIVE^® frekans çeviricinin en önemli özelliklerinden biri olan, IPOSplus^® Pozisyonlandırma ve Akış Kontrol Sistemi, kullanılır. MOVIDRIVE^® içerisinde bulunan bir IPOSplus^® programı, hareket akışının tamamını uygulama modülü tarafından verilen değerlerle, makineye çok yakın bir şekilde MOVIDRIVE^® içerisinde kontrol eder.

“Modulo Pozisyonlandırma” uygulama modülü ile döner tabla, döner dağıtıcı ve zamanlı bantların dışında, başka uygulamalar da gerçekleştirilebilir. Bu uygulamalara aşağıdaki örnekler verilebilir: