Viraj Alma Özellikli Depolama Raf Sistemi

Yüksek raflı bir depoda büyük miktarlarda mal depolanır, çok sayıda depolama koridorları olmasına rağmen malzeme akışı sınırlıdır. Böyle durumlarda bir raf sistemi cihazının birden fazla koridorda hareket etmesi gerektiğinden, viraj alabilecek özellikte olmalıdır. Viraj alabilecek özellikte olması, ön ve arka tahrik üniteleri arasına bir diferansiyel bağlanarak viraj aktif bir şekilde kontrol edilir ve viraj alırken yüksek radyal güçler oluşması önlenir, anlamına gelir. Ön tekerlek viraja girdiğinde, arka tekerlek düz çizgidedir ve yavaşlaması gerekir. Arka tekerlek de viraja girdiğinde, ön tekerlek tekrar düz çizgiye geçer. Bunun sonucu olarak arka tekerleğin hızı, aks mesafesine ve yarıçapa bağlı olarak 2 katına veya daha fazlasına çıkar.

Bu durumda tahrik ünitesinden talep edilenler:

Özellikle viraj alınabilmesi için akıllı frekans çeviricilere gerek vardır. Bu iş bir üst seviyedeki kontrol ünitesi tarafından yerine getirilemez.

Bu yaklaşımda her iki tekerlek hızının bilindiğinden yola çıkılır. Depolama raf sistemi cihazının her iki tekerleği de tahrik edildiğinden, yük bu iki tahrik ünitesine dağıtılır. Tahrik motorları artırımlı enkoderlerle donatılmıştır ve her biri kendisine ait frekans verici tarafından beslenir.

Tekerleklerin ikisi de tahrik edilir ve her biri kendine ait MOVIDRIVE^® frekans çevirici ile beslenir. Bu frekans çeviriciler standart olarak mevcut olan sistem yolu (SBus) ve RS-485 arabirimi üzerinden bağlanır.

Burada MOVIDRIVE^® frekans çeviricinin en önemli özelliklerinden biri olan, IPOSplus^® Pozisyonlandırma ve Akış Kontrol Sistemi, kullanılır. MOVIDRIVE^® frekans çeviricide bulunan bir IPOSplus^® programı, viraj almak için gerekli önceden belirlenen hızı ve her iki tahrik tekerleğinin gerçek hızlarını kullanarak master tahrik ünitesinin nominal hızını hesaplar. Slave tahrik ünitesi tork kontrollü olarak hareket eder.