SEW-EURODRIVE Ürünler: IPOS® Pozisyonlama ve sıralama kontrolü

Products

> IPOSplus®‘un özellikleri
> Teknik bilgiler

IPOS^plus® cihazları işlevleri ve opsiyonel donanımları ile artık sadece bir hız kontrol ünitesi olmaktan daha da ötedir.

MOVIDRIVE^® cihaza entegre edilmiş olan pozisyonlandırma ve akış kontrolü sayesinde bir üst seviyedeki PLC'lerin yükleri çoğu durumlarda epeyce azalmakta, hatta bu kontrol ünitelerine gerek de kalmamaktadır.

Merkezi kontrol sisteminde azaltmaya gidilmesi SEW müşterileri için donanımda ve elektrik tesisatında oldukça büyük miktarlarda tasarruf potansiyeli oluşturur.

Programlama çalışmaları PLC'ye ve frekans çevirici kontrolüne paylaştırılır, fakat kullanıcıların sistemi öğrenmeleri daha fazla vakit alır. Buna, avantajları etkin bir şekilde kullanılmak istendiğinde IPOS^plus®'a alışmak da dahildir.

IPOSplus®‘un özellikleri

IPOS^plus® akış kontrolü sayesinde, bir uygulama programı enkoder geribeslemesinden ve seçilen kontrol modundan (VFC, CFC, SERVO) bağımsız olarak çalıştırılabilir.

Enkoder geribeslemesine bağlı olarak IPOS^plus® pozisyonlandırma kontrolü ile güçlü bir noktalar arası pozisyonlandırma sağlanır.

Program enkoder geribeslemesinden ve çalışma modundan bağımsız olarak çalışır.

MOVIDRIVE^® cihaz arızalansa dahi, uygulama programını çalıştırmaya devam eder (uygulama programında hata aramak mümkündür).

IPOS^plus® birden fazla uygulama programını / görevi eşzamanlı ve birbirlerinden bağımsız olarak alıştırabilir. Tasks görevleri Interrupt kullanılarak durdurulabilir.

Uygulama programlarında 100'lerce program satırı bulunabilir.

IPOS^plus® cihazları için konforlu ve kapsamlı kontrol olanakları.

Mevcut opsiyonlara erişim olanağı:

Giriş/çıkış kartı

Fieldbus arabirimleri

Senkron çalıştırma kartı

Kapsamlı iletişim olanakları:

Sistem bus (S-Bus)

RS-485

RS-232 (USS21A, UWS11A, UWS21A arabirim konvertörleri ile)

Fieldbus arabirimleri

Dijital ve analog giriş/çıkış sinyallerinin işlenmesi için.

Seçilebilen hareket hızları ve pozisyonlandırma rampaları ile pozisyonlandırma.

Minimum kayma hatalı konum, hız ve tork kontrol devreleri için ön ayarlar.

Mutlak enkoder işlenmesi.

IPOS^plus® programı için 1024 adet 32 bit değişken mevcuttur. Bunlardan normal olarak 128 değişken güç kesintisinden etkilenmeyecek şekilde belleğe kaydedilebilir.

IPOS^plus® ile tüm frekans çevirici parametreleri iletişim komutları üzerinden okunup yazılabilir.

2 touch probe girişi.

Rampa şekilleri

Doğrusal

Sinüs

Kare

Bus rampası

Jerk limitli

Elektronik kam

I-senkron çalıştırma

Durum ve denetleme fonksiyonları:

Fark hatası denetimli

Pozisyon bildirimi

Yazılım ve donanım anahtarları

Enkoder fonksiyonu

9 referans hareket tipi

Hareket esnasında aşağıdaki işlevler değiştirilebilir:

Hedef pozisyon

Yol hızı

Pozisyonlama rampası

Tork

"Sonsuz pozisyonlandırma" mümkündür.

Override işlevi.

Sanal enkoder ile aşağıdaki teknoloji işlevlerine kumanda:

Elektronik kam

Dahili senkron çalıştırma

Compiler dilinde programlamanın ayrıca sunduğu özellikler:

Yüksek bir dilde program hazırlama

Sembolik değişken adları

Başka projelerde de kullanabileceğiniz program modülleri hazırlanması

Anlaşılabilir, modüler ve yapısal bir programlama olanağı

Döngüler için çeşitli programlama teknikleri

Ön işlemci komutları kullanarak compiler kontrolü

Standart yapılar

Uygulayıcı tarafından tanımlanan yapılar

Standart işlevler

Hata aramak için debugger

Kapsamlı yorumlama olanağı (yorumlar sadece PC'ye kaydedilir)

Assembler dilinde programlamanın sunduğu özellikler:

Yorum satırları

Uygulayıcı birimleri ile programlama (birimler program başlığına yazılabilir)

İstenen değer girişi, Mevcut donanıma ve istenen değere bağlı olarak aşağıdaki istenen değerler girilebilir:

İstenen analog değerler

Sabit istenen değerler

Sabit + analog istenen değerler

Motor potansiyometresi

Master-Slave SBus modu

Master-Slave RS-485 modu

İstenen DRS değeri (sadece DRS11 opsiyonu ile)

Fieldbus/fieldbus monitörü istenen değeri (sadece fieldbus arabirimi opsiyonu ile mümkündür)

İstenen IPOS^plus®pozisyonu değeri

Teknik bilgiler

Enkoder çözünürlüğü: MOVIDRIVE^® X15, motor enkoderi MOVIDRIVE^® X14, harici enkoder MOVIDRIVE^® X62, mutlak değer enkoderi (HIPERFACE^® mutlak değer enkoderi de)	IPOS^plus® daima 4096 artırım / motor devri ile çalışır Şart: enkoder çözünürlülüğü 512, 1024 veya 2048 darbe / motor devri (başka enkoder çözünürlülüklerine izin verilmez) veya resolver)
maksimum program uzunluğu / program belleği:	MOVIDRIVE^® A (MCH hariç): 4 kbayt MOVIDRIVE^® MCH: 8 kbayt MOVIDRIVE^® B: 16 kbayt 1 kbayt yakl. 200 ... 250 assembler komutuna eşittir
Komut işleme süresi:	MOVIDRIVE^® A: Görev 1: 1 Assembler komutu / msn Görev 2: 2 Assembler komutu / msn MOVIDRIVE^® B (Görev 1 ve Görev 2 toplamı ≤ 12 assembler komutu / msn): Görev 1: 1 ... 10 Assembler komutu / msn Görev 2: 2 ... 11 Assembler komutu / msn Görev 3: serbest hesaplama zamanı
İnterrupt'lar:	MOVIDRIVE^® A: Timer, hata veya touch-probe tarafından tetiklenen 1 interrupt Görev 1'i durdurur. MOVIDRIVE^® B: MOVIDRIVE^® A gibi, ayrıca Görev 2 ve Görev 3'ü durduran 4 değişken interrupt'ı.
Değişkenler:	MOVIDRIVE^® A: 512 / MOVIDRIVE^® B: 1024, bunların her 128'i (0 ... 127) şebeke kesilmesinden etkilenmeden hafızaya alınabilir. İstisna: MDS, MDV, MCS, MCV teknoloji opsiyonu elektronik kam ile. Burada 16 değişken (0 ... 15) şebeke kesintisinden etkilenmeden hafızaya alınabilir. Değer aralığı: - 2³¹ ... +(2³¹ - 1)
Touch probe girişleri:	2 giriş, işleme süresi 200 µsn
Analog girişleri tarama süresi:	1 msn
Dijital girişleri tarama süresi:	MOVIDRIVE^® A: 5 msn MOVIDRIVE^® B: 1 msn
Dijital Giriş / Çıkışlar:	MOVIDRIVE^® A: MOVIDRIVE^® B: DIO Opsiyonu: DIP opsiyonu:	6 giriş / 3 çıkış 8 giriş / 6 çıkış 8 giriş / 8 çıkış 8 giriş / 8 çıkış
Analog girişler / çıkışlar:	MOVIDRIVE^®: DIO Opsiyonu:	1 giriş (0 ... 10 V, ± 10 V, 0 ... 20 mA, 4 ... 20 mA) 1 giriş (0 ... 10 V, ± 10 V, 0 ... 20 mA) 2 çıkış (± 10 V, 0 ... 20 mA, 4 ... 20 mA)

geri üste