Çikolata barları veya bisküviler gibi tek tek ayrılmış ürünlerin paketlenmesi için yatay tüp torba paketleme makineleri son derece uygundur – sadece gıda sektöründe değil. Yatay tüp torba makinelerinde ürünler tek tek ayrıştırılarak ayrı ayrı paketlenir. SEW-EURODRIVE'ın otomasyon çözümleri, bu makinelerde hızlı, kolay ve otomatik format değişimini mümkün kılar. Böylece üreticiler, tek bir paketleme makinesiyle farklı ürünleri ve torba boyutlarını mükemmel bir şekilde kontrol edebilir.

Sadece iki senkron servo eksene sahip oldukça kompakt bir yatay tüp torba dolum makinesi için StarterSET Horizontal Form Fill and Seal „standard“ (612) temel paket olarak sunulmaktadır.

Altı adede kadar senkronize servo sürücüye ve ek otomasyon ve görselleştirme görevlerine yönelik olarak, StarterSET Yatay Form Fill and Seal “advanced” (614) ile bu amaç için uygun temel paketi sunuyoruz.

MOVIKIT® Paketi FormFillSeal FFS

Şekillendirme, doldurma ve kapama makineleri (FFS) için lisans paketi, tipik yatay veya dikey tüp torba makinelerinin uygulamalı olarak hayata geçirilmesi için gerekli yazılım lisanslarından oluşur. Paket, MOVIKIT® AutomationFramework programlama şablonunu, web görselleştirmeyi, OPC UA veri sunucusunu, kam disklerini, saha ağı ana bilgisayar desteğini ve makineye özgü diğer işlevleri (sarma, kesme ve mühürleme) içerir.

Kararlı sıcaklık düzenlemesi, poşetlerin mühürleme kalitesi açısından hayati önem taşır. Bu süreçte, ambalaj makinesinin malzemesi ve hızı, düzenleme üzerinde doğrudan bir etkiye sahiptir. MOVIKIT® AutomationFramework’te bulunan yazılım modülleri sayesinde, büyük bozulma büyüklüklerine sahip bu tür kontrol süreçleri hassas bir şekilde ayarlanabilir ve kontrol edilebilir. MOVIKIT® MultiMotion Camming yazılım modülüyle birleştirildiğinde, folyo baskı görüntüsü mühürleme işlemiyle mükemmel bir şekilde senkronize edilebilir. Burada da StarterSET’te bulunan yazılım modülleri, hızlı ve kolay bir otomasyonu destekler.

Gerekli kontrolör performansından bağımsız olarak, her ikisi de kapsamlı ve makineye özgü işlev kütüphanesi içeren MOVIKIT® Bundle FormFillSeal’i barındırır. İyi uyumlu, bireysel programlama için geniş alan ve yüksek esneklik sunan StarterSET ile SEW-EURODRIVE’ın otomasyon dünyasına mükemmel bir başlangıç yapabilirsiniz.

Dikey tüp torba dolum makineleri (VFFS), fındık veya şekerleme gibi dökme ürünlerin doldurulması için idealdir. Torba boyutu, paket ağırlığı ve ürün özellikleri, makine fonksiyonlarının ve hareketlerinin otomasyonu açısından belirleyici faktörlerdir. StarterSET’te bulunan işlev kütüphaneleri, işlenecek folyonun baskı görüntüsünün hassas bir şekilde kontrol edilmesini sağlayan, baskı işareti düzeltmesi için özel olarak geliştirilmiş işlevler içerir.

Bir tüp torba makinesinde ortalama altı adet senkronize servo eksen bulunur ve bunlar, StarterSET Vertical Form Fill and Seal „advanced“ (624) temel paketi ile uygun şekilde otomatikleştirilir. Daha fazla senkronize tahrik ve daha karmaşık otomasyon görevleri eklenecekse, StarterSET Vertical Form Fill and Seal „progressive“ (626) temel paketi önerilir. Kaç eksen tahrik edilirse edilsin ve makinenin nihai performansı ne olursa olsun, modüler StarterSET ürünümüzle her zaman eksiksiz çözüm için uygun temel donanımı sunuyoruz.

MOVIKIT® Paketi FormFillSeal FFS

Şekillendirme, doldurma ve kapatma makineleri (FFS) için lisans paketi, tipik yatay veya dikey tüp torba makinelerinin uygulamalı olarak hayata geçirilmesi için gerekli yazılım lisanslarından oluşur. Paket, MOVIKIT® AutomationFramework programlama şablonunu, web görselleştirmeyi, OPC UA veri sunucusunu, kam disklerini, saha ağı ana istasyonu desteğini ve makineye özgü diğer işlevleri (sarma, kesme ve mühürleme) içerir.

StarterSET'te bulunan MOVIKIT® MultiMotion Camming yazılım modülü, örneğin bir vidalı konveyör yardımıyla gerçek zamanlı olarak senkronize edilmiş hacimsel dolum sağlar. Bu, dolum varyantının basit bir şekilde parametreleştirilmesi ve ilgili aktüatörlerin aynı anda periyot senkronize kontrolü sayesinde mümkün olmaktadır. Bu tür dikey torbalama makineleri neredeyse her zaman kapsamlı tahrik ve kontrol fonksiyonlarına sahiptir ve kapsam ve performans açısından farklılık gösterir.

Yan yüklemeli veya üstten yüklemeli bir toplu paketleme makinesinde, çok çeşitli ürün formatlarının en az zaman ve iş gücüyle işlenmesi gerekir. Bu, son derece esnek program yürütme özelliğine sahip bir otomasyon gerektirir – bu da MOVI-C® otomasyon modüler sistemimiz için ideal kullanım koşuludur.

Bu amaçla, StarterSET CasePacker „progressive“ (646) setinde, senkronize eksen hareketleri ve konum bağımlı valf kumandaları için gerçek zamanlı elektronik kam diski gibi işlevler mevcuttur. StarterSET CasePacker Robotics “progressive” (656), ek olarak entegre edilmiş robot işlevselliği sayesinde Toploader versiyonuna ideal şekilde uyarlanmıştır.

MOVIKIT® Paketi Casepacker Robotics CP-TL

Robot kinematiğine sahip toplu paketleme makineleri (CP-TL) için lisans paketi; kinematik özellikli Toploader versiyonundaki tipik toplu paketleme makinelerinin uygulamaya geçirilmesi içindir. Programlama şablonu MOVIKIT® AutomationFramework, web görselleştirme, OPC UA veri sunucusu, kam diskleri, robot kinematiği, makineye özgü işlevler (ürün izleme, yapıştırma ve kamların kontrolü).

Sıkışmayan ve istiflenemeyen ürünler için ikincil ambalajda Toploader tipinde toplu paketleme makineleri kullanılır. Hazırlanan karton kutular ve tepsiler otomatik olarak açılır ve yapıştırılır. Bir veya daha fazla kinematik sistem, ürünleri yukarıdan karton kutuya yerleştirir; ardından kutu kapatılır ve taşınır. Robot kinematiği içermeyen Sideloader modeli, kamalı mekanizma temelinde ürünleri karton kutu ile senkronize eder. Kartonu açma, yapıştırma, şekillendirme, doldurma ve kapatma – Toploader veya Sideloader tipi bir toplu paketleme makinesinin modüler yapısı, buna uygun StarterSET ve MOVI-C® otomasyon modül setinden uyarlanmış MOVIKIT® yazılım modülleri sayesinde, basit parametreleme sayesinde kısa sürede tanımlanabilir ve hayata geçirilebilir.

Paletleme makinesi veya paletleme robotu, paketleri yük taşıyıcılara otomatik olarak yerleştirmek için kullanılan bir proses otomasyon sistemidir. Temel olarak dört farklı paletleme makinesi türü vardır: Mafsallı kol robotu, katmanlı paletleyici, doğrusal robot ve portal paletleyici. Paket boyutu, paket ağırlığı ve özellikle çalışma alanı, makinenin işlevleri ve hareketleri açısından belirleyicidir.

Bu noktada, StarterSET End-of-Line ürünümüz her zaman doğru çözümü sunar. İki eksenli kinematik sistemli veya kimsiz portal ve lineer robotlar için StarterSET End-of-Line „advanced“ (664) mükemmel bir seçimdir; karmaşık büküm kollu robotlar veya dört eksenli kinematikler için ise StarterSET End-of-Line Robotics “progressive” (676) ile mükemmel bir temel paket elde edersiniz.

MOVIKIT® Paketi EndOfLine Robotics

Tipik dört eksenli kinematik paletlemeye yönelik uygulamaların hayata geçirilmesi için paletleme robotları (EoL ROB) lisans paketi; MOVIKIT® AutomationFramework programlama şablonu, web görselleştirme, OPC UA veri sunucusu, kam diskleri, robot kinematiği ve makineye özgü işlevler (ürün izleme, katman algılama, çarpışma algılama) ile tipik paletleme robotlarının uygulamaya yönelik hayata geçirilmesi için tasarlanmıştır.

StarterSET’in yüksek esnekliği ve modüler yapısı, paletleme ve palet çözme işlemlerindeki her türlü otomasyon görevini hızlı bir şekilde gerçekleştirmenizi sağlar. StarterSET’te yer alan MOVIKIT® Bundle EndOfLine ve EndOfLine Robotics paketlerinde bulunan, paletleyicilere özel olarak uyarlanmış kapsamlı işlevler, hız ve güvenilirliğin yanı sıra çok yönlü bir yazılım çözümü ve en iyi ambalaj koruması ile istif kalitesi için robot eksenlerinin kusursuz kontrolünü garanti eder.

Yoğurt, puding ve içeceklerin kaplara, kovalara veya cam şişelere doldurulması için yatay dolum ve kapama makineleri kullanılır. Beslenen kaplar tek tek ayrılır, sterilize edilir, doldurulur, mühürlenir, kapatılır, kontrol edilir ve son olarak konveyörle taşınır. İşlem adımları otomatiktir ve yüksek üretim kapasitesini sağlamak için birbirleriyle çok hassas bir şekilde senkronize edilmeleri gerekir.

Donanım ve yazılım çözümlerimizle sağlanan otomasyon, bu tür makinelerin en yüksek hijyen standartlarına uygun olarak da üretilmesini mümkün kılar. Kapsamlı çözüm yelpazemiz, dolum ve kapak kapatma makinesi üreticilerine, gereksinimlerine ve beklentilerine uygun olarak temiz bir şekilde paketleme yapabilmeleri için en uygun ürünü sunar. Makinenin modeline, temizlik gereksinimlerine ve özel tasarımına bağlı olarak çok çeşitli tahrik ve otomasyon ürünleri kullanılır. Buna uygun olarak, yatay dolum ve kapama makineleri için StarterSET'te temel paket olarak iki model sunulmaktadır.

StarterSET Yatay Dolum ve Kapama “progressive” – Hijyenik (637) paketi, tahrik sistemlerinin gıda ile temas edebileceği makineler için önerilir. Burada paslanmaz çelikten üretilmiş CM2H.. serisi servo redüktörlü motorlar kullanılır. StarterSET Yatay Dolum ve Kapama “progressive” (636) paketi ise, gıda ile temas etmeyen alanlarda kullanılabilen CM3C.. serisi servo redüktörlü motorları standart versiyonda (IP65 koruma sınıfı) içerir.

MOVIKIT® Paketi FillSeal

Şekillendirme, doldurma ve kapama makineleri (FFS) için lisans paketi, tipik yatay veya dikey tüp torba makinelerinin uygulamalı olarak hayata geçirilmesine yönelik yazılım lisanslarından oluşur. Paket, MOVIKIT® AutomationFramework programlama şablonunu, web görselleştirmeyi, OPC UA veri sunucusunu, kam disklerini, saha ağı master desteğini ve makineye özgü diğer işlevleri (sarma, kesme ve mühürleme) içerir.

Bu makine türü için özel yazılım işlevleri de geliştirilmiştir. Her iki StarterSET sürümünde de ödüllü MOVIKIT® AntiSlosh yazılım modülü bulunmaktadır. Bu modül, hareket profilini uygun şekilde değiştirerek sıvıların sallanma davranışını önemli ölçüde azaltır. Böylece hareket halindeki sıvıların sakinleşme süresi kısalır. Bu titreşimi azaltan hareket hesaplaması, MOVIKIT® Bundle FillSeal’in temel unsurlarından biridir.