Uygulamanıza mükemmel şekilde uyarlanmış bir tahrik çözümü elde etmeniz için size geniş bir tahrik teknolojisi yelpazesi sunuyoruz. Modüler otomasyon sistemimiz MOVI-C®'deki tahriklerden, tasarım yükünüzü önemli ölçüde azaltan "kullanıma hazır" tahrik modüllerine kadar, sizin için en uygun çözümü bulabilirsiniz.
Kullanıma hazır tahrik modüllerimiz sayesinde, çift yönlü veya çok yönlü aracınız için hazır bir çözüm kullanma olanağına sahip olursunuz ve böylece özellikle şasi için tasarım maliyetlerinizi önemli ölçüde azaltabilirsiniz. Ayrıca modüllerimiz ölçeklenebilir bir yapıya sahiptir. Bu sayede, 100 kg'dan birkaç tona kadar yük kapasitesine sahip araçlarda verimli bir şekilde kullanılabilirler.
Avantajlarınız:
- Yenilikçi: Modüler tahrik modülleri, maksimum esneklik için çok çeşitli araç konseptlerinin oluşturulmasına olanak tanır.
- Uzun ömürlü: SEW-EURODRIVE’ın kendini kanıtlamış tahrik teknolojisinin kullanılması sayesinde uzun hizmet ömrü.
- Basit: Hızlı araç montajı ve sorunsuz devreye alma için standartlaştırılmış arayüz.
- İşlevsel: Lojistik ve üretim alanlarındaki mobil sistem çözümlerinin otomasyonu için işlev garantili, onaylı tahrik modülleri.
L60 Salıncak Aks Tahrik Modülü | L80 salıncak eksenli tahrik modülü | |
Teknik Veriler | ||
| Sürüş kinematiği | Çift yönlü | Çift yönlü |
| Kendi ağırlığı | 80 kg | 100 kg |
| Toplam araç yük kapasitesi | 750 kg'a kadar | 1500 kg'a kadar |
Boyutlar | ||
| Dış boyutlar (U x G x Y) | 865 mm x 465 mm x 220 mm | 780 mm x 670 mm x 220 mm |
| Tahrik tekerlekleri çapı | 200 mm | 200 mm |
| Yerden yükseklik | > 20 mm | > 20 mm |
| Tekerlek izi (tekerlek merkezleri arası mesafe) | 435 mm | 640 mm |
Tahrik verileri | ||
| Maks. tahrik gücü | 1400 W (her bir tahrik için 700 W) | 1400 W (her tahrik için 700 W) |
| Maks. kenar yüksekliği | 3 mm | 3 mm |
| uygun zemin özellikleri | DIN 18202 | DIN 18202 |
Enerji beslemesi | ||
| Şarj sistemi türü | Temassız enerji aktarımı MOVITRANS® line | Temassız enerji aktarımı MOVITRANS® line |
| Maks. güç tüketimi | 1100 W | 1100 W |
| Sistem gerilimi | DC 360 V | DC 360 V |
Sürüş-Direksiyon Sistemi | |||
| Boyut | FLS 80 | FLS 100 | FLS 145 |
| Boyutlar (U x G x Y) | 250 mm x 170 mm x 105 mm | 250 mm x 170 mm x 125 mm | 250 mm x 170 mm x 210 mm |
| Tekerlek çapı | 80 mm | 100 mm | 145 mm |
| Maks. yük | 100 kg | 300 kg | 500 kg |
| Maks. hız | 3,0 m/s | 2,0 m/s | 1,5 m/s |
| Maks. ivme | 2,0 m/s2 | 0,8 m/s2 | 0,6 m/s2 |
| Maks. Yavaşlama | 2,06 m/s2 | 1,9 m/s2 | 1,5 m/s2 |
| Tahrik ünitesi | Çok yönlü tahrik ünitesi (360° dönme açısı, mekanik sınırlama yok) | ||
| İletişim | EtherCAT® giriş/çıkış | ||
| Güvenlik |
| ||
| Özellikler |
| ||
| Servis | Farklı boyutlarda tekerlek üniteleri, kolayca değiştirilebilir, entegre tutma freni ile | ||
MOVI-C® otomasyon modüler sisteminden gelen, kendini kanıtlamış SEW-EURODRIVE tahrik teknolojimizle, mobil sisteminiz için en uygun tahrik sistemini sunabiliriz. Uygun frekans dönüştürücü ile tamamlandığında, aracınız için de en uygun çözümü elde edersiniz.
Temassız enerji aktarımı, şarj kesintileri olmadan tüm sistemin verimli bir şekilde kullanılmasını sağlar. Burada yüksek verimli ve uzun ömürlü hızlı şarj aküleri kullanılır. Akıllı enerji yönetimi sayesinde araç sayısı optimize edilir. Ayrıca bakım maliyetlerinden de tasarruf sağlanır.
Enerji Aktarımı ve Enerji Tedariki
Temassız enerji aktarımı
Temassız enerji aktarımı MOVITRANS® size çok sayıda seçenek sunar. İster sürüş sırasında şarj etmek ister uygun aktarım noktalarında yüksek güçle hızlı bir şekilde enerji almak isteyin: her zaman güvenli, aşınma ve bakım gerektirmeyen bir enerji aktarımı garanti edilir.
Enerji Tedariki
Enerji kuplörü, güç kuplörü ve depolama grubu ile akıllı güç ve enerji yönetimi hepsi bir arada: Hem mobil hem de sabit kullanımda MOVI-DPS®, kaynakları korumaya, maliyetleri düşürmeye ve tesisinizin geleceğini güvence altına almaya yardımcı olur.
Kontrol teknolojisi, en yüksek işletme güvenliği altında zorlu görevlerin yerine getirilmesini sağlar.
Yüksek koruma sınıfına sahip kontrol modülü, sürücüsüz taşıma araçlarına (FTF) yandan monte edilmek üzere özel olarak geliştirilmiştir.
Kontrol modülünün yapısı modülerdir ve kullanım amacına göre değişiklik gösterebilir:
- otonom taşıma araçları için titreşime dayanıklı ve yüksek performanslı MOVI-C kontrol sistemi
- endüstriyel ortamlarda yüksek güvenilirlik, IP54 koruma sınıfında tasarım
- birden fazla eksen ve tahrikin birbiriyle kusursuz ve kolay bir şekilde koordine edilmesi
- sürücüsüz taşıma aracındaki tüm tahrik sisteminin merkezi kontrolü
- Piktogramlar aracılığıyla hızlı arıza teşhisi
- Aracın manuel kontrolü ve kullanımı
- Modülün hızlı ve kolay entegrasyonu için standartlaştırılmış arayüzler
SEW-EURODRIVE tarafından üretilen kontrol teknolojisi
Tek elden hareket ve otomasyon kontrolü: Kontrol teknolojimiz, aynı işlevlere ve aynı arayüz çeşitliliğine sahip kontrol panosu ve merkezi olmayan kontrolörler için ortak bir platforma dayanmaktadır.
MOVI-C® CONTROLLER'ın performans sınıfı, frekans dönüştürücü sayısına ve hareket için gerekli olan, projelendirilmesi gereken, periyot senkronize eksenler ile yardımcı eksenlerin sayısına göre belirlenir. Buna göre, dört farklı performans sınıfı arasından seçim yapılabilir – hepsi de küçük makine kontrol panolarına sığacak şekilde kompakt bir tasarıma sahiptir.
Endüktif yol izlemeden serbest kontur navigasyonuna kadar, uygulamanıza uygun çözümler sunuyoruz.
Sensör modülü sayesinde aracınız, zeminde veya zeminin içindeki indüktif bir iletkeni takip etmekle kalmaz, aynı zamanda entegre RFID transponder okuma kafası aracılığıyla konum verilerini de toplayabilir. Standart bir arayüz üzerinden optik yol izleme için bir kamera bağlanabilir.
Bir iz boyunca navigasyon için sensör modülü:
- modüler ve kompakt yapı
- Sürücüsüz taşıma aracının iz takip ve konum belirleme
- Modülün hızlı ve kolay bir şekilde genişletilmesi ve entegrasyonu için standartlaştırılmış arayüzler
- IP54 koruma sınıfı
Lazer kontur navigasyon yöntemini kullanan navigasyon modülü, istikrarlı ve hassas konum belirleme sağlar ve özellikle endüstriyel ortamlarda navigasyona olanak tanır. Entegre bilgisayar birimi sayesinde, kamera sistemleri 3D nesne tanıma amacıyla değerlendirilebilir.
Navigasyon modülünün yapısı modülerdir ve kullanım amacına bağlı olarak değişiklik gösterebilir:
- entegre kamera değerlendirmesi
- aracın manuel kontrolü ve kullanımı
- modülün hızlı ve kolay entegrasyonu için standartlaştırılmış arayüzler
- IP54 koruma sınıfı
Sürücüsüz taşıma sisteminize entegrasyon için çeşitli standartlaştırılmış ve ülkeye özgü iletişim teknolojileri sunuyoruz
Aşağıdaki teknolojileri kullanıyoruz:
- WLAN
- 5G
Her zaman güvende olmanız için size işlevsel güvenlik teknolojileri sunuyoruz.
MOVISAFE® DFS..B veya DCS..B güvenlik kartlarımızla tesisinizde işlevsel güvenliği sağlar ve kapsamlı bir hareket ve konum izleme sistemi kurarsınız.
Yüksek koruma sınıfına sahip, yüksek performanslı MOVISAFE® Vehicle Kinematics güvenlik kontrol sistemi, mobil sistemlere kolayca entegre edilebilir. Sertifikalı ve önceden hazırlanmış fonksiyon blokları, PL e güvenlik seviyesine kadar kapsamlı tahrik ve güvenlik fonksiyonlarının hızlı bir şekilde uygulanmasını sağlar.
- Hareket ve konum izleme
- Kayan virgül aritmetiği konusunda en yüksek gereksinimleri karşılayan kinematik modellerin hesaplanması
- Güvenli mantık işleme ve güvenli giriş/çıkışlar
- Programlama dilleri: Yapısal Metin ve/veya grafiksel programlama
- PROFINET, PROFIsafe ve SafeEthernet üzerinden güvenli iletişim
- Sensörlerin (örn. lazer tarayıcı, PXV, enkoder) ve aktüatörlerin (örn. STO frekans dönüştürücü, frenli yönlendirme tekerlekleri) güvenli doğrudan bağlantısı
- sağlam ve kompakt IP54 muhafaza
- Modüler kablolama kartı sayesinde minimum kablolama çabası
- Güvenlik ayarları ve hafıza kartı, yeniden güvenlik onayı gerektirmeden hızlı ve kolay cihaz değişimi sağlar.
Lojistik ve üretim alanlarındaki mobil sistemler için modüler yazılım paketimizi keşfedin.
MAXOLUTION® connected çatı markası altında, Akıllı Fabrikanızdaki çevik ve esnek süreçler için kapsamlı bir yazılım çözümleri portföyü sunuyoruz.
Kinematik, konum belirleme ve enerji için MOVIKIT® yazılım bileşenlerimiz ürün yelpazemizi tamamlamaktadır.
Sürücüsüz Taşıma Sistemleri için MAXOLUTION® connected yazılım çözümü şunları içerir:
- bir devreye alma ve parametre ayarlama yazılımı
- modüler bir araç yazılımı
- akıllı bir filo yöneticisi
- üst sistemlere ve çevre birimlerine yönelik standartlaştırılmış arayüzler
İletişim, basit ve hafif bir ağ protokolü olan MQTT üzerinden gerçekleşir. MQTT aracısı, tüm veri trafiğini yönetir ve idare eder; ayrıca, katılımcı tüm sistemlerin kolayca entegre edilmesini sağlar.
Avantajlarınız
- İyi bir ağ bağlantısı: filo yönetimi ile heterojen araç filoları arasında standartlaştırılmış iletişim için VDA 5050 uyumlu arayüz.
- Mükemmel uyum ve entegrasyon: mobil sistemin tesisinize hızlı ve sorunsuz bir şekilde entegrasyonu için birbiriyle uyumlu yazılım bileşenleri.
- Web tabanlı ve platformdan bağımsız: parametre ayarı ve kontrol için modern, web tabanlı ve platformdan bağımsız kullanıcı arayüzü
- Standartlaştırılmış ancak yine de genişletilebilir: bireysel uyarlama seçeneklerine sahip çok sayıda temel işlev
MAXOLUTION® connected Filo Yöneticisi, nakliye siparişleri, araç planlaması ve sürüş siparişlerinin işlenmesini yönetmek için mobil sistemlere yönelik ana kontrol sistemidir.
- VDA 5050 İletişim Arayüzü
- Üst sistemden gelen nakliye siparişlerinin alınması ve önceliklendirilmesi için yönetim
- Tercih edilen aracın belirlenmesi için araç planlaması
- Araç boyutları dikkate alınarak trafik yönetimi
- Araç filosuna güvenilir ve yüksek performanslı enerji temini için enerji yönetimi
- Olası yol kombinasyonlarının hesaplanması ve en uygun rotanın seçilmesi için rota yönetimi
Kullanıcı dostu MAXOLUTION® connected Güzergâh Tasarımcısı yazılımı, sürüş güzergâhlarının ve teslimat senaryolarının parametrelerinin ayarlanması için kullanılır:
- Sürüş rotalarının manuel olarak veya CAD içe aktarma yoluyla otomatik olarak oluşturulması
- sürüş yönleri, hızlar ve araç yönünün basit bir şekilde yapılandırılması
- Kilitlenmeleri önlemek ve malzeme akışını optimize etmek için trafik alanlarının tanımlanması
- Aktarım ve yükleme istasyonlarının konumlandırılması ve yapılandırılması
- Filo Yöneticisi’ne kolay yükleme
MAXOLUTION® connected araç yazılımı, mobil sistemlerin kontrolü ve sürüş görevlerinin yürütülmesi için kullanılır:
- standart ve müşteriye özel araçlar için uygundur
- Tüm kinematik türlerini destekler (tek yönlü, çift yönlü ve çok yönlü)
- Çeşitli navigasyon sistemlerine entegrasyon
- VDA 5050 standardına uygun arayüzler aracılığıyla ana kontrol sistemine bağlantı
- Standart ve müşteriye özel yük taşıma araçlarına arayüz
- Kullanıcı dostu arayüz ve web tarayıcısı üzerinden erişim
Sürücüsüz taşıma araçları ile merkezi kontrol sistemi arasındaki iletişim için standartlaştırılmış VDA 5050 arayüzü kullanılır.
VDA 5050 iletişim arayüzü, mobil sistemler ile kontrol merkezi arasında durum ve görev verilerinin alışverişini sağlar. Bu standart, Otomotiv Endüstrisi Birliği (VDA) ve VDMA Taşıma Tekniği ve İntralojistik Uzmanlık Birliği'nin işbirliğiyle tanımlanmıştır. VDA 5050, aynı çalışma ortamında üreticiden bağımsız araçların bağlanmasını, kontrolünü ve paralel çalışmasını mümkün kılar ve böylece entegrasyon maliyetini ve karmaşıklığı önemli ölçüde azaltır.
Hızlı ve sorunsuz bir devreye alma için, araç yazılımınıza entegrasyon amacıyla MOVIKIT® Customs yazılım modülleri hizmetinizdedir:
- Kinematik
Bu yazılım modülü, vektörel hızları motor devrine dönüştürür ve hızları, direksiyon açısını ve ivmeyi sınırlayabilir.
Aşağıdaki şasi tipleri desteklenmektedir:- Orta diferansiyel
- Tek veya çoklu döner şasi
- Güvenli Ters Kinematik
Bu MOVIKIT® Customs'un işlevsel modülleri, SafePLC2 yazılımı içinde kullanılır. Bunlar, tanımlanmış kinematiğe sahip araçların odometrisini hesaplamak ve güvenlik lazer tarayıcılarında önceden tanımlanmış koruma alanlarını seçmek için kullanılır. - Yol izleme
Bu yazılım modülü, bir mobil sistemin yol izlemesini sağlar. Kontrolör parametrelerine, hıza ve sensörün/vektörün yola göre sapmasına bağlı olarak bir dönme hızı verilir.