Teknolojiye olan tutkumuzla müşterilerimiz için en iyi çözümü geliştiriyoruz. Somut bir uygulamanız var ve danışmanlık mı istiyorsunuz?
Yer:
’s-Heerenberg (Gelderland eyaleti)
Sektör:
Tesis İnşaatı
Uygulama:
Konteyner boşaltma için robot sistemleri
Posta kodu aramasını etkinleştirdiğinizde, veriler Google tarafından ABD'ye aktarılır. Daha fazla bilgi için gizlilik politikamıza bakın.
Müşteri: Copal Handling Systems
Yer: ’s-Heerenberg (Gelderland eyaleti)
Sektör: Tesis inşaatı
Uygulama: Konteyner boşaltma için robot sistemleri
Bu videoyu etkinleştirdiğinizde Youtube verileri ABD'ye aktaracaktır. Daha fazlası gizlilik politikamızda.
Hepimiz biliyoruz ki, günümüzde çevrimiçi siparişler sadece birkaç gün içinde evimize ulaşıyor. Endüstride de durum benzer. Just-in-time üretim nedeniyle hızlı ve esnek bir tedarik zinciri gereklidir. Bu durum, nakliye ve lojistik sektörünü büyük zorluklarla karşı karşıya bırakmaktadır. Şirketleri zorlayan sadece yüksek zaman baskısı değil, aynı zamanda bulması giderek zorlaşan nitelikli işgücü de. Bu durumu hafifletmek ve çalışanların fiziksel iş yükünü azaltmak için şirketler, tek tek iş adımlarını otomatikleştirecek çözümler arıyor. Hollanda’nın ’s-Heerenberg kentinde bulunan Copal Handling Systems şirketi, bu konuda yenilikçi bir çözüm sunuyor. Buradaki zorluk, son derece dar alanlarda çalışabilen ve aynı zamanda en yüksek performansı sergileyebilen bir robotik boşaltma sistemi geliştirmekti. Şirket, çuval içindeki ürünlerin boşaltılmasına yönelik sistemlerin geliştirilmesi ve üretilmesiyle işe başladı: Jüt çuvallardaki kakao, fındık ve kahve, iğnelerle donatılmış tutucularla kaldırılıyordu.
Bizim için, arızalar durumunda birkaç saat içinde müdahale edebilecek, dünya çapında faaliyet gösteren bir tedarikçi bulmak önemliydi.Copal’ın Baş Mühendisi Bay Versteeg:
Tüm yaşam döngüsü boyunca sorumluluğun birkaç omuza dağıtılması gerektiği görüşündeyiz.Copal Teknik Direktörü Jan Grasmeijer:
Copal firmasının ürün yelpazesine yeni eklenen C2 boşaltıcı, 15 dakika içinde kullanıma hazır hale gelen ve hem iç hem de dış mekanlarda kullanılabilen mobil bir taşıma çözümüdür. Bu sistem, ağırlığı 100 kg'a kadar olan fındık, kahve veya kakao ile doldurulmuş jüt çuvalları kaldırmak üzere geliştirilmiş ve optimize edilmiştir; ayrıca boşaltıcının 360 derece döndürülmesi de mümkündür. Bir hareket kontrol cihazı, tutucunun otomatik olarak konumlandırılmasını sağlar. Yazılım yardımıyla çuvallar taranır ve boşaltma sırası belirlenir. Kavrayıcı, birden fazla dönme ve eğilme noktasına sahip esnek bir mekanizma ile donatılmıştır. Çuvalları iğnelerle kavrar ve akıcı bir hareketle taşır. Bu sayede iş daha hızlı tamamlanır ve aynı zamanda verimlilik artırılır.
Sistemlerin yüksek karmaşıklığı ve bunun sonucunda tahrik ve kontrol teknolojisine yönelik yüksek gereksinimler nedeniyle, özellikle sunduğumuz hizmetler sayesinde tercih edildik. Copal şirketi için, öngörülü bakım ve uzaktan teşhis imkanı gibi hizmetler bu konuda özellikle önemliydi. Copal’ın bir diğer talebi ise yoğun bir servis ağı ve bununla bağlantılı olarak tüm hizmetlerin hızlı bir şekilde sunulabilmesiydi.
Copal ve SEW-EURODRIVE çalışanları, kinematik modelin hesaplanması için yakın işbirliği içinde çalıştılar. Temelde, LRRL (doğrusal-dönen-dönen-doğrusal) olarak adlandırılan bir modele uyan dört hareket vardır. Bu dört hareketten üçü (yatay X ekseni, paralel kol ve kaldırma kolonu), elektrikle tahrik edilen eksenler aracılığıyla gerçekleştirilir. Dördüncü eksen olan doğrusal kaldırma kolonu hidrolik olarak kontrol edilir, ancak hareket modeline entegre edilmiştir ve hareket kontrol cihazlarımızdan biri tarafından kontrol edilir. Bu cihaz, MOVI-C® CONTROLLER® UHX84 modelidir.
Geleneksel endüstriyel robotlar genellikle dar alanlarda çalışmak üzere tasarlanmamıştır. Bu noktada modüler otomasyon platformumuz MOVI-C® bir avantaj sunar. Bu platform, mühendislik yazılımını, kontrol teknolojisini, motorları ve merkezi ile merkezi olmayan frekans dönüştürücüleri içerir. MOVI-C® çift eksenli modülleri, iki motoru kontrol edebilme özelliğine sahiptir ve ayrıca çok kompakt bir yapı sunar.
Dar alan koşulları, hız ve güvenilirlik arasında bir denge kurulmasını gerektirir. Burada, makinenin kolunun konteynere temas etmemesi ve böylece makinenin kendisine zarar vermemesi koşuluyla, makinenin hassasiyeti ve güvenilirliği ön plandadır. Konteyner genişliği standart olmakla birlikte, makinenin hareket alanı konteynerin yüksekliğine (standart veya geniş hacimli) bağlıdır.
Kullanılan redüktörler, yer kısıtlı montajlar için tasarlanmış geçmeli tip konik dişli redüktör serisi de dahil olmak üzere, büyük ölçüde boşluksuzdur. Bu sayede hassas konumlandırma sağlanır. Daha büyük yükler için DRL../DR2L.. serisi asenkron servo motorlar (enerji tasarruflu IE3 modelleri) kullanılır. Bunlar, piyasada yaygın olarak bulunan senkron motorlara göre daha yüksek bir kendi kütle ataletine sahiptir ve bu nedenle, kontrol teknikleri gereği yük ile motor arasında dengeli bir atalet oranı istenen uygulamalarda ideal bir şekilde kullanılır.