Winkel GmbH için servo tahrik teknolojisi

  • Yenilikçi tasarım - Winkel raf hizmet araçları

    Servo tahrik teknolojisi ve özenle tasarlanmış bir güvenlik konseptiyle, Winkel için teknik ilerlemeyi mümkün kılıyoruz.

Depolama yoğunluğu ve taşıma kapasitesi antrepo operatörleri için iki temel gereksinimdir. Yeni tasarım daha hafif Winkel istif vinçler sağlamış, tamponlara olan ihtiyacı ortadan kaldırmış ve daha kısa yaklaşma mesafeleri sağlamıştır.

%0 tampon mesafesi – %100 güvenlik

Winkel GmbH şirketi, intralojistik sistem entegratörlerine tedarik sağlıyor ve 30 yılı aşkın süredir ağır yük lineer teknolojisi alanında faaliyet gösteriyor. Württemberg eyaletinin Illingen kentinde bulunan şirketin çalışanları, raf hizmet sistemlerinin (RBG) tasarımı ve montajı konusunda uzun yıllara dayanan deneyime sahiptir. Güvenlik odaklı bileşenlerimiz ve modern tahrik teknolojimizin yardımıyla, Winkel’in RBG’leri için tamamen yeni bir tahrik konsepti geliştirilmiştir. Müşteri, bu yeni konsept sayesinde çok daha iyi kalkış değerleri, direğin daha yüksek bir rijitliği ve aynı zamanda daha düşük bir kütle elde etti. Bu da doğal olarak daha düşük bir enerji ihtiyacına yol açtı.

Depo işletmecileri için depolama yoğunluğu ve elleçleme kapasitesi en önemli iki konudur. Raf hizmet araçları genellikle, tahrik gücünü sürüş rayına sürtünme yoluyla aktaran iki motorla çalıştırılır. Sürtünmeli bağlantı nedeniyle tahrik makaraları kayabileceğinden, bu durumda aşınma kaçınılmazdır. Forkliftin o anda bulunduğu konuma bağlı olarak, raf hizmet aracının yük ağırlık merkezi ya altta, ya ortada ya da en kötü durumda direğin üst ucunda bulunur. Bu durumda hızlanma işlemleri sırasında salınım titreşimleri ortaya çıkar.

Bu salınımları dengelemek için, geleneksel bir tahrik konseptinde motorla ters yönde salınım sağlanır. Bu durumda tahrik sistemi, özellikle bu maksimum sapma için tasarlanmış olmalıdır. Proje planlaması açısından bu, redüktörlü motor ve frekans dönüştürücü için yaklaşık %25 ila %30 daha fazla tahrik gücü anlamına gelir; bu da daha yüksek satın alma maliyetlerine yol açar.

Winkel’de teknik ilerleme

Winkel firması, RBG Colibri ürünüyle geleneksel yoldan ayrılıyor. Bu yeni tahrik konseptinde, direk üstte ve altta bir kardan mili vasıtasıyla dişli ve dişli çubuğu üzerinden form uyumlu bir şekilde tahrik ediliyor. Bu sayede direk iki kat koruma altına alınıyor ve daha iyi deformasyon değerleri elde ediliyor. Bu tahrik çözümünde, en kötü senaryoda maksimum yük direğin ortasında bulunur. Bu sayede, aynı yük koşullarında kaldıraç kolu yarıya iner ve eğilme momenti sadece dörtte birine düşer. Eğilme, salınımı temsil eden bir faktörle 16 kat azalır. Bunun sonucunda, RBG'ler çok daha hafif ve rijit bir şekilde üretilebilir. Böylece, daha düşük güç tüketimi gösteren tahrik sistemleri kullanılabilir.

Winkel, hareket tahrikini düz dişli motorumuz (F87 düz dişli kutusu ile DRL... asenkron servo motor) ve MOVIAXIS® MXA81A çok eksenli servo güçlendiricimizle gerçekleştirmiştir.


Geleneksel raf hizmet araçlarında hidrolik koridor sonu tamponları kullanılır. Bu durumda, bir yaklaşma mesafesi — raf ile bina duvarı arasında yatay bir tampon bölgesi — gereklidir. Duvara olan mesafe, tampon uzunluğu kadar kayar. Yeni tahrik konsepti sayesinde, Winkel / SEW-EURODRIVE güvenlik teknolojisi daha iyi yaklaşma mesafeleri sağlar. Bu teknoloji, hidrolik tamponları ortadan kaldırır ve aşma alanını ortadan kaldırır. Böylece tahrik teknolojisinden tamamen bağımsız olarak çalışır.

MOVISAFE® UCS12B güvenlik denetleyicisi, mutlak değer vericisinin sinyallerini değerlendirir. Ayrıca, çalışma hareket eğrisini izler ve güvenlik odaklı konumlara (SLP) yaklaşmayı mümkün kılar. Sistem, düzenli aralıklarla işlevsel bir fren testi gerçekleştirir. Güvenlik açısından değerlendirilmiş fren sistemi, EN ISO 13849-1 standardına göre “d” Performans Seviyesini karşılar. Bu çözüm, bağımsız bir test kurumu olan TÜV Südwest tarafından sertifikalandırılmış ve standartlara uygunluğu onaylanmıştır.

Raf hizmet aracının, yük taşıma tertibatıyla en son bölmeye de erişebilmesi için koridordan biraz dışarı çıkması gerekir. Bu durum, rayın raftan bir miktar dışarı çıkmasını gerektirir. Bu nedenle, destek sağlamak için bir üst yapı gereklidir. Bu yeni tahrik konseptinde, Winkel’in raf hizmet aracının boyu daha kısadır; bu da üst yapının önemli ölçüde kısalmasına veya hatta tamamen ortadan kalkmasına olanak tanır.

Geleneksel raf hizmet araçlarına kıyasla %10 - %35 kütle tasarrufu

Müşteri gereksinimi

Winkel için daha iyi yaklaşma ölçüleri, daha düşük kütle ve bunun sonucunda enerji tasarrufu hayati önem taşıyordu. Raf hizmet araçları daha hafif olmalı ve tampon gerektirmemeliydi.

Çözümümüz

Tahrik ve güvenlik teknolojimiz, Winkel firmasının küçük parçalar için geliştirdiği yeni raf hizmet aracı konseptiyle, geleneksel raf hizmet araçlarına kıyasla %10 ila %35 arasında kütle tasarrufu ve daha düşük enerji tüketimi sağlar. Bu sayede yer tasarrufu da sağlanır. Daha az yer kaplaması sayesinde ürünler için de daha fazla alan kalır. Daha düşük kütlesi sayesinde Colibri raf hizmet aracı daha iyi bir dinamik elde edebilir ve böylece daha yüksek bir elleçleme performansı sergileyebilir. Bunun sonucunda ortaya çıkan daha yüksek paketleme yoğunluğu, geleneksel çözüme kıyasla %8 - 15 oranındadır. Depo işletmecisi, RBG, raflar, ön bölge ve BT konusunda daha az maliyetle karşılaşır.

Son ziyaret edilen